首先要到被繼承人生前住所地或主要財產地公證處進行繼承公證辦理，取得繼承權公證書，具體流程如下：

　　1.到多媒體領號機上領取編號，承辦的公證員會根據編號依次辦理。

　　2.根據申請要求，用鋼筆填寫相應的《公證申請表》。公證員會告知應當提交哪些證明材料以及照片。

　　3.所有的證明材料齊全，將證明材料及有關申請表格交給承辦公證員，由承辦公證員予以受理。

　　4.承辦公證員對《公證申請表》和提交的材料進行審核后，會出具一份《受理通知單》，憑《受理通知單》進行有關立案、編號、付費、復印證明材料等事項。

　　5.在規定的時間內，攜帶好本人的身份證明和公證費發票，到公證處領取辦理完畢的公證書。

　　然后是到登記地車輛管理所進行轉移登記即過戶。轉移登記流程如下：

　　車管所查檔 → 刑偵、工商驗車 → 領取行駛證受理回執 → 領取行駛證正本 → 購置稅過戶 → 保險更名。

　　以上就是法律快車小編為您詳細介紹關于車輛繼承過戶還要錢嗎的相關知識，綜上所述，車輛繼承過戶是需要登記的，而且需要去辦理公證手續。